Впустить можно, это закон не запрещает.
Что касается второй части вопроса, то надо поступить так:
Выслать уведомление в письменном виде сособственнику жилья о том, что Вы собираетесь продавать долю в праве собственности и предлагаете выкупить эту долю. Если же в течении месяца ответа не последовало либо был получен отказ, то вы имеете право спокойно продавать свою долю третьему лицу.

Спрашивать у Вас разрешения он не обязан был.
Люди, когда же Вы уже перестанете в прокуратуру всё до кучи писать??? Это гражданско-правовые отношения и прокуратура в данном случае не обязана и не должна в них вмешиваться.
Если Вам что-то не нравиться - в суд