В России (и в большинстве других стран) существует закон, согласно которому собака в общественном месте должна быть на поводке и (или - в некоторых городах и странах или на поводке или в наморднике) в наморднике. Причем не размер собаки, не ее порода, не обученность роли не играет. Для начала вы должны предупредить хозяев собаки о том, что собираетесь принимать меры, а затем обратиться к участковому милиционеру.
Причем не просто прийти и рассказать о своей проблеме, а написать заявление в двух экземплярах, один из которых (с отметкой участкового) останется у вас, а другой у самого участкового. Они обязаны реагировать на заявления, причем даже на абсурдные (к моей приятельнице приходил участковый с требованием прекратить зомбировать соседку через розетку - обещала прекратить, соседке сразу стало легче). Участковый придет к вашим соседям и проведет с ними соответствующую беседу. Обычно этого хватает, чтобы собак начали водить как положено. Если нет - с оставшимся у вас заявлением и со свидетельствами других соседей (ведь эта собака не лично на вас кидается?) - можно обращаться в суд. Помимо денежной компенсации вы можете обязать соседей избавиться от собаки (если они не в состоянии одеть на нее намордник).
А из практики - очень помогает в таких случаях баллончик с обычным дезодорантом - не одна собака не выдержит струю дезодоранта направленную в глаза и в нос. Никто не может запретить вам и вашему ребенку носить с собой дезодорант - это не оружие и безопасен для людей, хоть весь подъезд запшикайте. И крайне неприятен для собак. Обычно хватает одного раза - брызнуть в момент атаки, а потом достаточно просто направлять в сторону собаки флакончик. А если обернуть его черной бумагой - можно и хозяев припугнуть - типа боевой газ, не уберешь сейчас же собаку - уносить придется!
Обидно - из-за таких как ваши соседи народ не любит всех собачников, дети боятся собак, у взрослых неврозы. 100, 200, 300 собак мало того, что отлично воспитаны, так ходят только на поводках и гуляют вдали от людей, и хозяева за ними убирают, а одна такая тварь - бегает, лает, гадит на детской площадке - и виноваты все собачники...